电动执行器

合力专注于电动执行器很多年了，那么对于客户来讲也有很多不懂得地方。接下来合力与您分享下经验，关于电动执行器的优点和缺点： 

电动执行器也可称之为电动执行机构。是一种能提供旋转或直线运动的驱动装置，它以电源为驱动能源并在某种控制信号作用下运行操作。这里相对比的介绍电动执行器所具备优点和缺点，应该能够让你更加直观的认知该系列产品。

  电动执行器优点：取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远、以便于集中操作控制；精确度、灵敏度相对较高，与其他电动调节仪表配合方便易操作，接线安装简单；使用效果证明，电动执行器抗偏离能力很好，所输出的力矩或推力基本恒定，能做到很好的克服介质的不平衡力，确保达到相关工艺参数的精确控制，因此该产品控制精度相比气动执行器要稍高一些；若配备伺服放大器，能够轻易实现正、反作用的互换，亦可轻松设定信号阀位状态，如在出现故障时，一定是停留在原位，这种能力是气动执行器产品所无法达到的，因为气动执行器须借助于配备组合保护系统来实现保位功能。

  电动执行器缺点体现在：仅适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。结构相对复杂，推力小，平均故障率比气动执行机构较高，而由于结构复杂性的问题，对于现场维护人员的技术要求也相对较高；电机运行会产生热量，调节频率大的话，易造成电机过热，也增加了减速齿轮的磨损；还有运行较慢，从调节器输出信号开始，到调节阀响应而运动至指定位置，往往耗时较多，以上是较之气动或液动执行器所表现不足的地方。

  电动执行器控制部分由电机、控制模块、反馈传感器、限位保护等几部分构成，有一些控制模块和驱动模块独立安装，有些是在一起的调整过程要围绕以下原则去调整，一般现场调整要迅速解决问题，如果半小时没有调整好，那肯定是不允许的。所以调整要先手动后自动，先机械后电路、先就地后远程。

  **步，断电，手摇至全开，全关位置调整限位。首先调整这个是因为限位调整不好，阀门有可能无法全开或全关，甚至开关过头而电机不断电，造成电机或模块损坏。

  第二步，调整反馈机械和反馈电位器，万用表测试电位器的电阻，开关电动执行器一个循环，看整个过程电位器是否突变、是否整个过程在电位器范围的15到45之间。这个位置线性**，电位器有无过度。把电位器调整到最为适当的位置。同时保证机械运行平稳。如果没有调整这一步，在调阀的过程中会出现反馈增大到一定程度突然减小，说明反馈电位器过头所致。再者可能出现调整中电位器线性差或者接触不好，反馈波动。造成阀门每回不一样。并且无法全开全关，严重则只能开关10%

  第三步是调整模块。模块调整一般有三个电位器，最少两个，多则4个。零点、满度外加比例、灵敏度。接通电源就地调整，阀门全关，调整零点电位器，同时测量使反馈输出为4mA同理全开阀门，调整满度20mA现在零点会稍微变化，再调整零点，反复调整两遍则调整正常，在此过程中如果出现满度零点之间范围太小，则调整比例电位器，然后重新调整零点满度。最后接远程信号开阀关阀。微调零点满度，如果远程开关阀门不动作或给定与反馈偏差太大，调整灵敏度电位器。

  最后远程开关阀测试一次，如正常，方可DCS投自动。也就是说调阀三步骤，开关阀门6次就可以调整好了！如不安顺序调整，调整后面的参数有些参数无法调整到位，返回来再调整前面参数，导致调整好的参数又发生变化！最后越调整越乱，最终电动执行器干脆不动作，或者仅仅动作一点。甚至感觉阀门模块坏了，或者机械故障。另外有些阀门零点满度都固化了！没有调整电位器！这样的阀门在第二步时要动态调整就可以了。